Problématique N°1 :

Comment programmer le robot pour qu'il avance en ligne droit a une distance préchoisie ?

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Hypothèses :

 

1. On calcule le périmètre d'une roue et en fonction du périmètre obtenue, on en déduis le nombre de rotation nécessaire pour avancer de la distance choisie.

 

2. On place une bande de couleur mesurant une distance voulu, sur une surface planne, on y place ensuite notre robot, puis en fonction de programme le robot doit suivre cette bande.

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Expériences :

 

Distance choisie : 25 cm

 

1ère Hypothèse :

 

• π x 2,8(rayon)x2= environ 17,6

Donc une roue fait environ 17,6 cm de périmètre

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• 25/17,6 = environ 1,42

   

Résultat : voir 1ère Vidéo

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2éme Hypothèse :

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Hypothèse ABANDONNÉE

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Problématique 2:

Comment programmer le robot pour qu'il tourne vers une direction donné ?

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Hypothèses :

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1.On calcule le degrés de rotation que une roue doit effectués pour que le robot tourne d'un valeur choisie.

 

Expériences:

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1ère Hypothèse:

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Quand une roue fait une rotationde 90° le robot tourne de 20°. Donc pour que notre robot tourne de 90° la roue doit faire une rotation de 600°