Présentation de la piste

 

Problématique 1 :

COMMENT SE RENDRE AU PIED DE LA MONTAGNE EN ÉVITANT LES OBSTACLES (ROCHERS, SABLE, VIDE) ?

 

HYPOTHÈSES

• Image du programme de la solution retenue.

• Une vidéo du robot réalisant cette partie du programme.

• Un petit texte expliquant les différents blocs de programmation IMPORTANTS en détail.

Photos de la piste et explicaion de ce que doit faire notre robot :

 

 

                                                                  notre robot doit faire un parcour en evitant des pierres ,des                                                     lignes noires et des jaunes representaant le vide et le sable ... le                                             but est tant de recuperer des echantillons ( representer par des                                               gravillons ) et les ramenner au "camps de base"sans perdre les                                               echantillons

 

 

 

 

 

ESSAIS :

queldeues videos et photos d'essait de programmation :

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SOLUTIONS:

     Difficultés rencontrées :les dificultées que lon a rencontrées sont que nous ne connaisons presqur rien en programation et que pour nous ca a été un vrais chalenge de reussire a manier a la perfection le logiciel de programation (enfin c'est plus florentin qui a compris comment l'utiliser...)​

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Problématique 2 :

COMMENT SE RENDRE A LA ZONE D'ÉCHANTILLONS ?

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HYPOTHESE:

pour se rendre dans la zone d' echantillon il faut tout dabord esquiver les "obstacles" et

des que l' on est arriver a la ligne blanche on la suis jusqu'a la zone d' echantillon 

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                                                                             photo et explication :*

                                                                                                            le robot doit suivre la ligne blance grace a

                                                                             son capteur de couleur  

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SOLUTIONS:

     Difficultés rencontrées :les dificultées que lon a rencontrées sont que nous ne connaisons presqur rien en programation et que pour nous ca a été un vrais chalenge de reussire a manier a la perfection le logiciel de programation (enfin c'est plus florentin qui a compris comment l'utiliser...)​

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Problématique 3 :

COMMENT RECUPERER LES ÉCHANTILLONS ?

 

HYPOTHESE:

pour recuperer les echantillons il faut tourner le char de 180° puis acvancer de 3cm et  actionner le moteur de la pelle pour la baisser puis reculer de 5cm puis remonter la pelle en fessant tourner le moteur

Problématique 4 :

COMMENT SE RENDRE A LA ZONE DE VERSEMENT DE L’ÉCHANTILLON ?

 

Problématique 5 :

COMMENT VERSER LES ÉCHANTILLONS ?