Hypotèse:

 

Il faut que la base du robot soit en forme de triangle isocèle parce que c'est la forme la plus solide dans la nature.

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Essais : 

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-Avec la bille qui est très peu élognée :

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-Avec la bille qui est très elognée :

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Conclusions :

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La formation pour que le robot soit le plus maniable c'est les roues plus la billes qui doivent former un triangle isocèle avec la bille qui doit etre loin des roues .

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